Construindo a Arduino
- TecH
- 4 de dez. de 2016
- 1 min de leitura
Vamos falar agora sobre a montagem, programação e conexão da Arduino. Já vimos anteriormente os componentes que serão utilizados (Se ainda não viu, clique aqui), agora, vamos para a "aula prática"!
O sensor de chuva estará localizado na parte superior, em diagonal, da calha para prevenir a água parada acima do sensor. Assim que o sensor é ativado pela ação da chuva, ele se comunica com o servomotor, localizado na calha, proporcionando a abertura da tampa, permitindo que a água chegue até o filtro, em seguida ele percorre o encanamento e chega até a cisterna. O sonar, que ficará na parte superior do reservatório, é responsável por informar a quantidade total de água armazenada pela cisterna. Todas essas informações são enviadas via bluetooth para o aplicativo, através do módulo bluetooth HC-06.
A programação é feita no software Arduino, que pode ser baixado aqui.
Links de referência para a montagem da placa e dos códigos utilizados:
Sensor de chuva: http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-utilizar-o-sensor-de-chuva-com-arduino
Servomotor: http://www.arduinoecia.com.br/2013/06/controlando-um-servo.html
Sonar: http://blog.filipeflop.com/sensores/sensor-ultrassonico-hc-sr04-ao-arduino.html
Bluetooth: S2 Terminal for Bluetooth (aplicativo utilizado para testes de conexão e conversação com a Arduino)
Obs.: A programação do projeto teve suas próprias modificações para que a conexão e funcionalidade fosse de acordo com o que precisávamos.
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